Estepona on syrjäinen piilopaikka, joka tunnetaan rannoistaan. Plaza de las Floresin aukio ja Plaza de Toros antavat mahdollisuuden oppia kohteen Estepona menneisyydestä. Myös Esteponan uimaranta ja Esteponan satama ja huvivenesatama ovat näkemisen arvoisia.