Milwaukee kerää kehuja matkailijoilta, kiitos sen jokirannan, taidegallerioiden, olutpanimoiden ja festivaalien. Milwaukee tarjoaa luonnonystäville kiehtovia tutustumispaikkoja, joihin lukeutuu esimerkiksi Michiganjärvi. Tutustu myös muihin nähtävyyksiin, joihin kuuluvat esimerkiksi Marcus Center for the Performing Arts (teatteri) ja Riverside Theater (teatteri).